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从炉内出来的板材要尽量连结高温形态

时间:2018-09-03 16:08阅读:

  1、 板材温度达到800℃-900℃,因为温度太高,无法利用常见的真空吸盘作为端拾器主布局,而只能采用金属手指自取的体例。

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  2、 板材薄。只要0.9-1.5mm厚的板材,在高温下变软,拉伸强度变小,如许导致端拾器无法采用刚性夹持的方式抓取。

  沈阳力拓主动化节制手艺无限公司在衔接了这终身产合同后,本着为客户分忧的理念,以填补国内空白为至高点的精力,斗胆立异,频频尝试,终究为客户供给了对劲的产物,也填补了高温板材冲床上下料机械手的国内空白。

  5、 尺寸受限。冲压机床上下模具间的空地很小,所以,端拾器结尾高度被限制在必然尺寸下。板材从炉内出来时辊子传动的,辊子直径50mm,间距75mm,这使抓取体例再次受限。而炉具与冲床之间的距离又要尽可能的小,以节约运送时间,如许又限制了机械臂的尺寸,在必需满足行程的环境下尽可能小。

  为领会决速度高,机械臂尺寸受限的问题,力拓公司采用了德国BAHR公司的ELZT系统倍速定位单位,这种定位单位次要由铝型材骨架,直线滑轨和双同步带驱动形成。如图: 其工作道理为:当伺服电机工作时,带一驱动A端挪动,而A端在挪动的同时要通过带二来驱动B端同向挪动,当A端相对于固定座挪动的行程m时,B端相对固定座挪动了2m。如许就一举处理了机械臂尺寸受限和速度要求过快的问题。

  三、采用以气缸为动力,以轴、自润滑轴承,和多连杆主从动机构为主体,以铝型材为框架的端拾器设想,成功处理了高温, 板材薄,板材外形犯警则,及尺寸受限的一系列问题。

  目前国内的汽车的A、B柱等零件凡是是由高温金属板材冲压而成,其出产线形成次要由叉车板材原料入位→机械手抓取上料→高温加热电炉→900℃高温板材出炉→机械手抓取上料→冲压机床冲压→机械手抓取下料→传输线构成。凡是上述出产线由国外进口,设备造价高,维护极为不易。

  4、 板材形态犯警则。板材外形凡是都是以轴线对称的类矩形,但边线是无法则曲线,在这种环境下,我们无法利用三爪气缸等成型产物。

  二、直线位移采用伺服电机与行星减速机机构连系的动力模式,速度快,加快平稳,定位切确

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  3、 速度要求过高。从炉内出来的板材要尽量连结高温形态,直至冲压完成,而从炉内出来的板材每秒钟温度会下降几十度,所以要求机械手要以跨越1米/秒的速度完成抓取使命。


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